Una cáscara cilíndrica es formada por una línea recta, el generador, paralelo a la dirección inicial a lo largo de una trayectoria cerrada. El elemento en la Figura 5.19a es una cáscara cilíndrica de sección transversal arbitraria. Un elemento de cáscara esta producido por dos generadores adyacentes y dos planos normales al eje axial x, espaciados aparte por dx, este elemento descrito es localizado por las coordenadas x y θ.
Asumiendo que una carga no uniforme actúa sobre la cáscara. Entonces tenemos
Un diagrama de cuerpo libre de un elemento membranal conteniendo las fuerzas mostradas en la Figura 5.19b, los componentes x y θ de las fuerzas por unidad de área externos aplicados son denominados Px, Pθ y están indicados actuando en la dirección incrementada de x y θ. La componente radial o normal de carga Pr actúa en el sentido positivo, en la dirección interior. Las fuerzas de equilibrio en las direcciones x, θ y r es representado por.
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