El primero en considerar la solución de un puente colgante fue Navier en 1823, luego Rankine, Melan, Ritter en 1877, Levy en 1886. El puente de Manhathan fue diseñado por Moisselff usando la teoría de la deflexión en 1909, esta teoría se volvió la técnica de diseño usual para otros puentes colgantes de gran luz y los cuales fueron construidos con éxito.
Pero el rápido desarrollo de las computadoras y los estudios sobre problemas no lineales del análisis matricial, la teoría de la deformación finita con un modelo de estructura unidimensional es usado generalmente en el análisis de puentes colgantes Brotton fue el primero en analizar puentes colgantes con análisis matricial en 1966 para el puente Severn con buenos resultados.
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